Desde hace 16 siglos antes de ser descubierta. En el siglo II a.C. el geógrafo griego Ptolomeo escribió un libro acerca de los parajes desconocidos del mundo (Europa, Asia y el Norte de África). En él describía una terra asutralis incognita o Tierra meridional desconocida.
Al igual que otros filósofos y geógrafos de la época, Ptolomeo estaba convencido de que debía de haber una significativa masa de tierra en el hemisferio sur para equilibrar la tierra conocida en el hemisferio norte. Sin ella, el planeta se inclinaría considerablemente hacía un lado.
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