Sí, si son del género Dendrolagus, marsupiales diprotodontos de la familia Macropodidae. Llamados comúnmente canguros arborícolas, viven en los bosques húmedos de Nueva Guinea, en el noreste de Queensland, en Australia, y en islas cercanas, casi siempre en zonas montañosas, salvo la especie Dendrolagus spadix, que es propia de las llanuras. Los canguros arborícolas no son muy grandes –de 4 a13 kg de peso y un tamaño entre 60 y 95 cm–, pero tienen una cola no prensil bastante larga. Están bien adaptados a la vida en los árboles, donde se muestran muy ágiles y sueltos, y son capaces de dar saltos de rama en rama de hasta diez metros. Por el contrario, estos canguros son bastante torpes y lentos a la hora de andar por el suelo, ya que su anatomía les obliga a inclinarse exageradamente hacia delante para compensar el efecto de la cola.
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