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Aunque la practica del moldeado en cera para crear esculturas data de la Edad Media, ya existían recintos para exhibiciones desde el siglo XVI, fue la suiza Mariela Gresholtz Tussaud, mejor conocida como Madam Tussaud, quien le dio renombre. Aprendió la técnica de su protector, J. C. Curtius, propietario de algunos museos en París desde 1762. Ella se hizo tan famosa que fue invitada en el Palacio de Versalles para enseñar la técnica a miembros de la realeza francesa, e incluso fue hecha prisionera durante la Revolución Francesa. En 1802 heredó la colección de Curtius y se estableció en Londres, donde continuó su oficio hasta establecer una colección permanente en 1835.